## 摘要
随着我国城市化进程的加快，汽车保有量的持续增长，停车难问题日益突出，给城市交通和居民生活带来了严重的困扰。为了缓解停车压力，提高土地利用率，自动化立体车库作为一种高效、节地、集约的停车方式，受到了越来越多的关注和应用。本文从自动化立体车库的概念、类型、发展历程、市场现状、发展趋势等方面进行了分析，旨在为行业投资者和相关政策制定者提供参考。
## 正文
### 一、自动化立体车库的概念和类型
自动化立体车库，也称为机械式停车设备、机械式立体停车库，是指利用机械或电子设备系统，实现车辆在垂直或水平方向的存取和储放的设施。自动化立体车库可以最大限度地利用空间，提高停车效率，节约土地资源，减少环境污染，改善城市景观。
根据结构形式和工作原理的不同，自动化立体车库可以分为以下八种类型：
- 升降横移类：通过升降机将车辆升降到相应层，并通过横移机将车辆移送到相应位置的停车设备。该类设备技术含量相对较低、投资成本低、场地适应性强，是目前市场上应用最广泛的类型。
- 简易升降类：通过升降机将车辆升降到相应层，并通过人工或自动驾驶将车辆移送到相应位置的停车设备。该类设备结构简单、造价低廉、操作方便，适用于小型停车场或住宅区。
- 垂直升降类：通过升降机将车辆升降到相应层，并通过旋转台或滑台将车辆移送到相应位置的停车设备。该类设备结构紧凑、空间利用率高、运行速度快，适用于中高层建筑或狭窄空间。
- 垂直循环式：通过垂直运行的链条或钢丝绳将多个固定在链条或钢丝绳上的托盘循环运行，并在入口处将车辆送入或取出托盘的停车设备。该类设备结构简单、占地面积小、安全性高，适用于公共场所或商业区。
- 水平循环类：通过水平运行的链条或钢丝绳将多个固定在链条或钢丝绳上的托盘循环运行，并在入口处将车辆送入或取出托盘的停车设备。该类设备结构简单、占地面积小、安全性高，适用于公共场所或商业区。
- 多层循环类：通过多个水平循环式或垂直循环式停车设备组合而成的停车设备。该类设备结构复杂、存取速度快、泊位数量大，适用于大型停车场或交通枢纽。
- 巷道堆垛式：通过巷道堆垛机将车辆从入口处送入或取出储存货架的停车设备。该类设备结构先进、自动化程度高、存取速度快，适用于高端停车场或智能停车场。
- 平面移动类：通过平面移动机将车辆在水平方向移送到相应位置的停车设备。该类设备结构灵活、空间利用率高、运行稳定，适用于地下停车场或特殊场地。
### 二、自动化立体车库的发展历程
自动化立体车库的发展历程可以分为四个阶段：
- 起源阶段：20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛式的立体仓库，并逐步发展成为计算机控制的自动化立体停车库。这是自动化立体车库的雏形，也是世界上最早的自动化立体停车库。
- 发展阶段：20世纪60年代至80年代，欧美等发达国家和日本等亚洲国家开始大规模建设自动化立体停车库，形成了多种类型和规格的产品，并不断完善技术和标准。这是自动化立体车库的发展阶段，也是世界上自动化立体停车库数量最多的时期。
- 引进阶段：20世纪80年代至90年代，我国开始引进国外先进的自动化立体停车库技术和设备，并在一些大中城市进行试点建设和应用。这是我国自动化立体车库的引进阶段，也是我国自动化立体停车库起步的时期。
- 创新阶段：21世纪初至今，我国在引进消化吸收的基础上，开始自主研发和创新自动化立体停车库技术和设备，并在全国范围内推广应用。这是我国自动化立体车库的创新阶段，也是我国自动化立体停车库快速发展的时期。
### 三、自动化立体车库的市场现状
根据中国重型机械工业协会停车设备工作委员会的数据，2010-2020年，我国机械式停车设备新增泊位数逐年上升，2020年新增泊位数为906938个，同比增长1.50%。截至2020年底，全国累计建设机械式立体停车库的城市707个，建成泊位约756.62万个。其中，升降横移类占比最高，达到51.8%，其次是简易升降类和垂直升降类，分别占比17.6%和15.8%。
从地域分布来看，东部地区是我国机械式立体停车库建设最多的地区，占比达到63.4%，其次是中部地区和西部地区，分别占比19.5%和17.1%。从城市规模来看，一线城市和新一线城市是我国机械式立体停车库建设最集中的城市群，占比达到42.9%，其次是二线城市和三线城市，分别占比28.7%和28.4%。
从行业应用来看，住宅小区是我国机械式立体停车库应用最广泛的领域，占比达到46.2%，其次是公共停车场和商业综合体，分别占比25.6%和18.7%。此外，机械式立体停车库还应用于医院、学校、政府机关、交通枢纽等领域，占比9.5%。
从技术水平来看，我国机械式立体停车库的技术水平已经达到了国际先进水平，部分产品和技术还处于国际领先地位。我国机械式立体停车库的主要技术特点有：
- 设计理念：以人为本，注重安全、舒适、便捷、节能、环保等方面的需求，充分考虑用户体验和社会效益。
- 结构形式：多样化，根据场地条件和功能需求，采用不同的结构形式和工作原理，实现空间优化和功能最大化。
- 控制系统：智能化，采用计算机控制、物联网技术、人工智能技术等，实现设备的自动化、信息化、智能化管理和运行。
- 安全保障：完善的安全保障措施，包括机械安全装置、电气安全装置、防火防爆装置、紧急救援装置等，确保设备和人员的安全。
- 节能环保：高效的节能环保措施，包括节能型驱动系统、节能型照明系统、太阳能发电系统、雨水收集系统等，减少能耗和污染。
### 四、自动化立体车库的发展趋势
随着我国经济社会的快速发展，城市化水平的不断提高，汽车消费的持续增长，停车难问题将更加突出，自动化立体车库作为一种有效的解决方案，将面临更大的市场需求和发展空间。根据中国重型机械工业协会停车设备工作委员会的预测，2021-2025年，我国机械式立体停车库新增泊位数将保持年均增长率在10%左右，到2025年底，全国累计建成泊位将达到1200万个左右。
为了适应市场需求和社会发展，自动化立体车库将呈现以下几个发展趋势：
- 规模化：自动化立体停车库将向大规模、高密度、高效率的方向发展，以满足大型停车场或交通枢纽等场所的停车需求。
- 多功能化：自动化立体停车库将向多功能、多元化、综合化的方向发展，以满足不同用户或不同场景的停车需求。
- 智能化：自动化立体停车库将向智能化、网络化、数字化的方向发展，以提高设备的管理和运行水平。
- 绿色化：自动化立体停车库将向绿色化、低碳化、可持续化的方向发展，以减少设备对环境的影响。
## 结论
自动化立体车库是一种高效、节地、集约的停车方式，是解决城市停车难问题的有效途径。我国自动化立体车库经历了引进阶段和创新阶段，目前已经形成了较为完善的技术体系和产业链，并在全国范围内广泛应用。未来，我国自动化立体车库将面临更大的市场潜力和发展机遇，也将迎来更高的技术要求和社会期待。我国自动化立体车库行业应该抓住机遇，迎接挑战，不断创新，提升竞争力，为城市停车问题的解决和城市交通的发展做出贡献。
## 参考文献
: [自动化立体车库的分类及特点]
: [自动化立体车库的发展历史]
: [2020年中国机械式停车设备行业统计数据]
: [自动化立体车库的技术特点和发展趋势]
